国网智能科技股份有限公司图像检测组件、驱动控制组件等采购项目招标公告
国网智能科技股份有限公司图像检测组件、驱动控制组件等采购项目招标公告
（招标编号：SGAI2303-0406-WZDXZB-EH03）
1.招标条件
本招标项目资金已落实，招标人为国网智能科技股份有限公司。项目已具备招标条件，现对该批项目进行公开招标。招标人委托山东恩恒招标代理有限公司（以下简称“招标代理机构”），采用公开招标方式邀请合格投标人（以下简称“投标人”）就国网智能科技股份有限公司图像检测组件、驱动控制组件等采购项目提交密封的有竞争性的投标文件。
2.招标范围
招标范围详见附件1：招标需求一览表。
3.投标人资格要求
本次招标要求投标人须为中华人民共和国境内依法注册的法人或其他组织，须具备相应货物的供货能力，并在人员、设备、资金等方面具有保障如期交付等承担采购项目的能力。除特别注明外，这些资格、资质、业绩均系投标人本人或者其代理或外协产品制造商本人所拥有的权利权益。
3.1 通用资格要求：
（1）若投标人为制造商，必须具有生产投标产品所需的生产场地、生产设备、产品及原材料检测设备的能力。
（2）若投标人为制造商，设计制造过满足专用资质业绩要求的相同结构、相同型式、同等或同类型或以上技术规格的产品。在与规范相同或较规范更严格的条件下，该产品在招标文件规定年限内的供货数量满足招标文件的要求。
（3）如招标人要求所投产品需具有有效试验报告，则有效试验报告由权威专业检验检测机构出具，且报告结论数据满足本次招标技术规范要求。各类试验报告均系针对具体型式规格产品的试验报告。
（4）若投标人为制造商，外购外协原材料、配套元件和外部委托加工及进口散装的部件应符合本招标文件技术规范要求。同时，投标人应具备对上述材料、元件和部件进行进厂验收所需的检验制度、检测手段和能力，和由材料、元件和部件供应商提供的检测合格证明，并满足技术规范对外购外协组件材料第三人资质业绩和技术水平的要求。原材料组部件管理具有可追溯性。
（5）取得国家法律、法规、部门规章及规范标准规定的有效许可证。取得招标文件要求的有效认证证书。
（6）应有良好的财务状况和商业信用。
（7）若投标人为制造商，必须具有生产投标产品所需工序的工艺文件、作业指导书，且能保证产品生产的需要。各个工序按工艺文件执行，并具有可追溯性。
（8）根据《国家电网公司供应商不良行为处理管理细则》的规定，投标人存在导致其被暂停中标资格或取消中标资格的不良行为，且在处理有效期内的，不得参加相应项目的投标。
（9）投标人存在违法失信行为。被“信用中国”网站（www.creditchina.gov.cn）（普通合伙企业、自然人除外）列入“失信被执行人”、“ 企业经营异常名录”、“ 重大税收违法案件当事人名单”或被国家企业信用信息公示系统（www.gsxt.gov.cn）（普通合伙企业、事业单位除外）“列入严重违法失信企业名单（黑名单）”、列入经营异常名录信息”的，该投标人参与本项目的投标将被否决。
（10）本项目不允许联合体投标。
3.2投标人及其投标的产品须满足专用资格要求:
具体详见附件1：招标需求一览表中专用资质要求。
4.招标文件的获取
4.1投标申请
凡有意参加投标者，请于2023年4月6日至2023年4月13日（含节假日），每日上午09:00时至下午17:00时（北京时间，下同），，请自行登录国网智能科技股份有限公司供应链管理系统平台（网址：http://60.208.60.172:19000/home/homeIndex），完成注册并在系统平台上完成投标报名（报名需上传营业执照、基本账户证明、信用中国查询结果完整版、国家企业信用信息系统查询结果完整版、招标需求一览表中专用资质要求和专用业绩要求的相关内容）。备注：报名时的资料查验不代表投标文件资格审查的最终合格或通过。
4.2报名费用：本项目不收取标书费。
4.3招标文件获取：待投标申请审核通过够后，投标人自行在国网智能科技股份有限公司供应链管理系统平台下载招标文件。
5.投标（应答）文件的递交
5.1投标（应答）文件递交
为避免人员聚集，本项目不接受开标现场投标（应答）文件递交。
投标（应答）文件邮寄接收地址、时间及联系方式：
①地址：济南市舜华路750号大学科技园北区F座3单元6楼。
②邮寄接收时间：2023年4月26日17:00前，北京时间；
③收件人：刘老师 联系电话：18660773583（注意：此电话仅接收标书使用）；
④邮件封装外显著位置注明项目名称、投标（应答人）全称、包号。
如发生投标（应答）文件在邮寄过程中遗失或在邮寄途中造成投标（应答）文件的损坏，由此产生的风险由投标（应答）人承担。投标（应答）人自行监控文件寄送进度，确保投标（应答）文件按时送达；建议使用顺丰快递公司进行邮寄。
5.2投标保证金要求
投标保证金的形式：银行电汇、银行保函、投标保证保险。投标保证金的有效期应与投标有效期一致。
投标保证金要求：投标人应以所投标包中最大金额提交投标保证金,投标保证金应通过投标人“基本账户”对公转账或汇款，不接受个人汇款；投标人以保证金保险方式替代保证金的，应提供保证金保险支付账号信息。投标保证金提交不符合要求的，投标将被拒绝。
账户信息：
单位名称：山东恩恒招标代理有限公司
开户行：招商银行济南龙奥支行
账号：531907864310301
注：采用银行电汇形式递交投标保证金的投标人，请在附言栏注明标包保证金编码（保证金编码规则：项目名称简写+包号）。
6.开标
6.1开标时间：2023年4月27日9：00时；
6.2开标地点:济南市舜华路750号大学科技园北区F座3单元6楼。
6.3各投标人以腾讯会议方式参加开标仪式，开标结束后将开标记录表发送给各投标人，投标人对开标记录表无异议的签字扫描发送至邮箱sdehzb02@163.com，邮件主题名称统一格式为：****项目开标记录表确认+投标人全称。如对投标报价有异议，投标人根据招标文件格式填写《开标异议受理单》，并及时将该记录表在报价公示后2小时内将扫描件发送至邮箱sdehzb02@163.com。
7.发布公告的媒介
中国招标投标公共服务平台（http://www.cebpubservice.com/）、国网智能科技股份有限公司供应链管理系统平台（http://60.208.60.172:19000/home/homeIndex）、山东恩恒招标代理有限公司官网（http://www.sdehzb.com/zzkj/）
8.联系方式
招标代理机构：山东恩恒招标代理有限公司
地址：济南市舜华路750号大学科技园北区F座3单元6楼。
邮编：250014
联系人：武经理
电话：0531-88951121
电子邮箱：sdehzb02@163.com
开户名称：山东恩恒招标代理有限公司
开户银行：招商银行济南龙奥支行
帐 号：531907864310301
网址：http://www.sdehzb.com/zzkj/
2023年4月
附件1 招标需求一览表
包名称 | 物资 名称 | 主要技术要求 | 单位 | 数量 | 交货 日期 | 质保期（不低于） | 交货 地点 | 专用资质要求 | 保证金金额（万元） | 备注 | |
/ | 图像检测组件、驱动控制组件等采购项目 | 图像检测组件 | 可见光不低于30倍光学变倍，图像分辨率不低于1920X1080，能够录制1080P视频。具备遥控手动或自动对焦功能。加装红外补光灯或可见光补光灯。 红外分辨率不低于640X480，测温范围为-20℃到300℃，20m距离内的测温精度可达±2℃或±2%（取大值），测温距离可达到50m以上。红外图像呈伪彩显示，能够显示影像中温度最高点的位置及温度值并具有热图数据。 | 套 | 13 | 2023年5月30日之前 | 24个月 | 买方指定地点 | （1）厂商要求：供应商应具有独立订立合同的法人资格。 （2）业绩要求：2020年1月1日至招标采购公告发布日止，完成过电力机器人或相关配件销售不少于2份且合同额累计不低于400万元。注：业绩必须提供对应的合同复印件。 | 12 | |
驱动控制组件 | 采用小车式机器人结构，底盘采用四轮驱动、四轮全向转向底盘，应能够执行原地360度旋转动作，越障高度不小于4cm，涉水能力不小于8cm，爬坡能力不小于15°，能同时适应室内的狭窄的空间和室外的路况。最大速度不低于1m/s。其在1m/s的速度下，最小制动距离不大于0.5m。机器人底盘具备防跌落功能，最小防跌落高度为10cm。带有手动充电与自动充电功能，电池充满电后的满载续航能力不低于8小时。具有非接触式和接触式两级避障能力。防护等级不低于IP55。 | 套 | 13 | 2023年5月30日之前 | 24个月 | 买方指定地点 | |||||
导航组件 | 自主导航模块采用激光雷达进行建图定位并导航。激光雷达最远探测距离不低于20m，拥有360°的扫描角度。机器人前后左右方向的重复导航定位误差不大于±10mm。 | 套 | 13 | 2023年5月30日之前 | 24个月 | 买方指定地点 | |||||
云台组件 | 应至少具备视觉伺服等提高拍摄准确性的功能，拍摄目标偏离画面中预设位置不应超过10%；云台拥有水平方向±180°、垂直方向 (-15°~+90°)的旋转范围，云台旋转重复精度≤0.3°。云台水平旋转最高速度≥60°/s，垂直旋转最高速度≥30°/s。云台升降系统能够将云台提升到总高≥1.7m的高度进行巡检。 | 套 | 13 | 2023年5月30日之前 | 24个月 | 买方指定地点 | |||||
电池组件 | 循环寿命。标准循环寿命满足要求（循环次数达到1000次时放电容量应不低于初始容量的80%）。 充放电性能。动力电池进行过充电试验时，不爆炸、不起火。 | 套 | 13 | 2023年5月30日之前 | 24个月 | 买方指定地点 | |||||
自动充电桩 | 当机器人任务完成或者电量低时，应能够自动回到充电桩位置完成充电。一台机器人充满电时间不超过4小时。 | 套 | 13 | 2023年5月30日之前 | 24个月 | 买方指定地点 | |||||
微气象监测站 | 温度量程：-40~80℃；分辨率：0.1℃；湿度量程：0~100%RH；分辨率：0.1%RH；风速量程：0～70m/s；风向量程：0~360°；大气压量程：300~1100hPa；分辨率：0.1hPa；雨量测量分辨率：0.2mm；降水强度：≤4mm/min；立柱：至少3米，含避雷针；LED显示屏尺寸：不小于138*74cm。 | 套 | 3 | 2023年5月30日之前 | 24个月 | 买方指定地点 | |||||
充电屋 | 防止机器人户外充电时受下雨、大风等天气影响，并配置烘干功能，以便机器人雨天巡检后充电时，对机器人进行烘干。 | 套 | 2 | 2023年5月30日之前 | 24个月 | 买方指定地点 | |||||
通讯组件 | 机器人与后台管理系统通过无线WIFI网络通讯所需的配套通讯设备。 | 套 | 23 | 2023年5月30日之前 | 24个月 | 买方指定地点 | |||||
后台服务器（含软件） | CPU:64位，总核数≥32，主频≥2.0GHZ，每颗CPU三级缓存≥64MB；内存：≥64GB DDR4（可扩展）；硬盘：≥4*1TB（10KRPM，SAS）支持热插拔，硬件RAID5。以太网接口：4个千兆网口；光驱：DVD-RW，1个；电源：冗余的、可热插拔的电源模块，支持掉电保护、自重启功能。风扇：冗余（N+1）风扇机型：2U机架式。含操作系统，操作系统采用国产正版安全操作系统，自带加固包，正版数据库；含后台软件（包括开发调试），包含机器人管理、巡检任务管理、实时监控、图像识别、巡检报告管理、巡检数据分析、双向语音对讲、机器人自检系统等功能。 | 台 | 4 | 2023年5月30日之前 | 24个月 | 买方指定地点 | |||||
硬件防火墙 | 导轨式，全封闭无风扇，CE、FCC，ARM架构多核处理器，Emmc闪存，9-36V DC冗余电源，6Combo，电口全BYPASS，1*MGMT，1*Console，1*USB、1*232/422/485三合一业务串口，自主可控。 | 台 | 6 | 2023年5月30日之前 | 24个月 | 买方指定地点 | |||||
核心交换机 | (1)三层网管型工业以太网交换机，至少包含4个千兆光口，4个千兆电口，双路交直流220V供电。支持端口、VLAN、组播、QoS、快速冗余环等丰富的二层软件特性，支持静态路由、RIP、OSPF等单播路由协议以及PIM-DM、PIM-SM等组播路由协议，并支持Console、Telnet、Web多种管理方式以及基于SNMP的网管软件。 (2)端口吞吐量可达线速转发，交换延迟＜5µS； (3)支持RIP,OSPF等多种三层路由协议； (4)支持SNMPv1/v2c/v3，可通过网管软件集中管理； (5)支持RSTP/MSTP，兼容STP环网协议； (6)支持符合国际标准的IEC62439-6的分布式冗余环网协议DRP协议，自愈时间＜20ms； (7)支持CRC保护功能、环回检测功能、Link-check功能； (8)支持IEEE 802.1Q（VLAN）标准协议， 可创建VLAN数≥4K个，VLAN ID 1〜4093； (9)支持端口聚合、端口流控、端口限速、广播风暴抑制功能； (10)安全技术支持IEEE 802.1x、HTTPS/SSL、SSH、SFTP、RADIUS、TACACS+、用户分级、MAC地址绑定、端口隔离； (11)交换机背板交换速率应满足所有接口同时实现线速交换的功能。 (12)机架式安装，工作温度范围不小于－40℃～+85℃，运行湿度范围不小于10％～90％（无凝露），电磁兼容性指标应满足工业级要求。 (13)交换机在常温下MTBF值（平均无故障时间）均要求在15年以上，当发生链路故障时自愈时间小于50ms。 | 台 | 7 | 2023年5月30日之前 | 24个月 | 买方指定地点 | |||||
分区交换机 | 采用二层网管型工业交换机（要求自主可控），以构成 10-100-1000Mbps 自适交换 | 台 | 3 | 2023年5月30日之前 | 24个月 | 买方指定地点 | |||||
轮胎 | 与机器人配套 | 个 | 4 | 2023年5月30日之前 | 24个月 | 买方指定地点 | |||||
遥控器 | 与机器人配套 | 个 | 4 | 2023年5月30日之前 | 24个月 | 买方指定地点 | |||||
专用工器具 | 工具箱 | 个 | 5 | 2023年5月30日之前 | 24个月 | 买方指定地点 | |||||
智能巡检系统盘柜 | 包含主机柜至少 1 套、网络柜、电源柜若干，以满足实际需求为准。 | 套 | 1 | 2023年5月30日之前 | 24个月 | 买方指定地点 | |||||
廊道巡检机器人驱动控制控制组件 | 包括主、从动行走机构及限位装置构成，保持机器人本体和轨道之间可靠配合和行走。机器人最快移动速度应达到 1m/s 以上，运动速度无级可调。配备距离监测、红外或超声波避障装置，遇到障碍物时主动停止移动并告警，在 0.2m/s 的运动速度下，制动距离不大于 0.15m，在 1m/s 的运动速度下，最小制动距离应不大于 0.5m。可采用滑触线供电、蓄电池供电等方式。满电状态巡航时间不低于 3 小时，100%充电时间不高于 2 小时。防护等级不低于IP55,具有防硫化氢气体腐蚀的专门措施和气密结构 | 台 | 1 | 2023年5月30日之前 | 24个月 | 买方指定地点 | |||||
云台组件 | 云台支持水平 360°旋转，垂直+90°~-90°旋转，定位精度优±0.1°。可根据不同高度位置进行针对性巡检，垂直升降距离可达 1.6 米以上（以满足现场监视目标为准，升降高度根据实际需求定制），结合摄像机云台和变焦，全面监视巡检区域。 | 台 | 1 | 2023年5月30日之前 | 24个月 | 买方指定地点 | |||||
图像检测组件 | 云台内搭载 200 万像素以上高清分辨率摄像机采集可见光图像，其具备 30 倍以上光学变焦，可清晰采集到 20 米内设施的细节；同时，该摄像机具备防抖功能，对机器人运动过程的振动有明显抑制作用。支持手动/自动光圈控制、聚焦、彩转黑日夜模式。 云台搭载的红外热成像仪对电力电缆或设备进行温度数据采集，然后将采集的数据进行分析。红外相机拥有不低于 640X480 分辨率，测温范围为-20℃到 300℃，20m 距离内的测温精度可达±2℃或±2%（取大值），测温距离可达到 50m 以上。红外图像呈伪彩（白热、铁红、黑热等）显示，能够显示影像中温度最高点的位置及温度值并具有热图数据。 | 台 | 1 | 2023年5月30日之前 | 24个月 | 买方指定地点 | |||||
巡检轨道 | 左岸下游 226m 帷幕灌浆廊道横向斜坡廊道高程自 243m 至226m，纵向廊道高程 226m 至237m，最大爬升坡度 45°。乙方应根据巡检项目及现场勘测成果进行轨道设计、安装。含安装所需的各种吊支架及膨胀螺栓等配件的采购和使用。 | 米 | 300 | 2023年5月30日之前 | 24个月 | 买方指定地点 | |||||
充电仓 | 设置于巡检轨道路线起始端或终端，舱内须为恒温恒湿环境，并安装无线充电装置，充电舱安装高度应便于机器人日常维护和检修 | 套 | 1 | 2023年5月30日之前 | 24个月 | 买方指定地点 | |||||
配套通讯设备 | 机器人与后台管理系统通过无线 WIFI 网络通讯所需的配套通讯设备。 | 套 | 1 | 2023年5月30日之前 | 24个月 | 买方指定地点 |
具体供货不局限于上述产品。应包括上述产品相关配件，类似升级产品。
备注：
1.取得《国家电网有限公司集中规模招标采购供应商资质能力核实证明》（以下简称《核实证明》）的投标人，应按要求使用该《核实证明》。《核实证明》含有的业绩、试验报告不能满足招标文件要求的，需要提供满足要求的业绩、试验报告等证明材料；未取得《核实证明》的，投标人需要提供对应支持证明材料。
2.投标文件中提供的证明材料复印件应复印清晰、可辨认且不得遮盖、涂抹，否则视为无效。